就在最近，Unitree Robotics（宇树科技）官方发布了一条重磅消息：这家被业内称为"中国版波士顿动力"的机器人公司，正式启动IPO计划，预计2025年10-12月提交申报文件。这意味着，如果一切顺利，我们可能在明年看到中国"具身智能第一股"的诞生。

说实话，这个消息在机器人圈子里炸锅了。有海外科技媒体直接评价这是"机器人领域最受期待的IPO之一"，毕竟这可能是全球范围内少有的盈利状态下上市的人形机器人公司。

百亿估值是怎么来的？拆解宇树的资本化之路

先看一组硬核数据：根据工商信息显示，杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日，法定代表人正是创始人王兴兴，注册资本已经达到3.64亿元，最新估值超过100亿元。

IPO进程也在加速推进。7月18日，中国证监会官网显示宇树已经完成上市辅导备案，辅导机构是中信证券，还有北京德恒律师事务所和容诚会计师事务所保驾护航。这意味着从法律到财务，宇树已经做好了公开市场的准备。

资本市场对宇树的青睐不是一天两天了。从2017年的种子轮开始，到2025年的C轮，宇树的融资历程堪称一部中国机器人公司的成长缩影。尤其C轮融资，直接由中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团等巨头联合领投，一下子融了近7亿，这在机器人行业可是相当罕见的阵容。

最关键的是，宇树不是靠烧钱讲故事的公司。从2020年开始，它已经连续五年实现盈利，创始人王兴兴在今年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已经突破10亿元人民币。在全球人形机器人公司普遍亏损的背景下，这个成绩单确实有底气冲击IPO。

从实验室原型到春晚舞台：宇树的产品进化史

宇树的故事得从2016年说起。当时波士顿动力的四足机器人还是行业神话，而上海大学机械工程硕士王兴兴在实验室里捣鼓出了一个关键突破——他独立开发出电机驱动的全自由度四足机器人XDog，这就是后来Laikago的技术雏形。

2017年，宇树首款商业化四足机器人Laikago正式推出，这玩意儿开创了低成本高性能四足机器人的先河。当时业内都用液压驱动，成本高得吓人，而宇树选择了电机直驱路线，一下子把门槛拉低了。

真正让宇树赚钱的是2021年发布的消费级四足机器人GO1。这玩意儿定价不到2万美元，累计出货量突破5万台，直接占据了全球消费级足式机器人市场60%的份额。说实话，能把机器人卖到普通消费者手里还能赚钱，这在行业里真没几家能做到。

当然，让宇树真正破圈的还是人形机器人H1。2023年发布时，这家伙一个原地后空翻直接上了热搜，技术水平对标国际顶尖。H1的关节设计也很有讲究，采用整机中空关节走线，既美观又实用。

H1还登上了央视春晚，穿着红色花纹马甲，拿着扇子跟舞蹈演员一起表演，这波曝光直接让宇树从科技圈走进了大众视野。其实宇树早就在春晚露过脸，2021牛年春晚的"牛犇犇"表演用的就是他们的四足机器人。

最近H1又火了一把，在首届人形机器人运动会上先是来了个"肇事逃逸"——不小心撞到了旁边的机器人然后跑了，结果后来又在1500米比赛中以6分34秒40的成绩拿了冠军，这戏剧性的情节让它成了网红。

技术路线赌对了：从"非主流"到行业标杆

宇树能走到今天，关键一步是赌对了技术路线。2016年那会儿，机器人动力主流是液压驱动，国内外企业都有大量技术积累。但王兴兴偏偏选择了电机直驱，这个"非主流"选择现在看来太明智了——成本低、维护简单，特别适合商业化。

从产品结构看，宇树的收入构成也很健康：2024年数据显示，四足机器人占65%，人形机器人占30%，零部件产品占5%。其中四足机器人80%用于科研、教育和消费领域，20%用于工业检测、消防等场景；人形机器人目前则完全集中在科研、教育和消费领域。

这种"四足+人形"双轮驱动的策略，既保证了当前的盈利能力（四足机器人贡献主要收入），又布局了未来的增长空间（人形机器人是下一代平台级产品）。

双非本科创业者的逆袭：王兴兴的"反套路"成功

最后聊聊创始人王兴兴，这哥们儿的经历挺有意思。跟现在AI圈遍地清北学霸、天才少年比，王兴兴的履历实在"普通"：浙江理工大学本科，上海大学硕士，在大疆干了两个月就辞职创业，最初公司就他一个人。

英语还不太好，据说早期参加国际展会全靠比划。但就是这么个"双非本科"创业者，硬生生把宇树做到了百亿估值，成为中国具身智能领域的代表人物。

他的成功其实给行业提了个醒：在硬科技领域，学历和背景固然重要，但更关键的是对技术趋势的判断和产品落地的执行力。宇树没有走"为了技术而技术"的路线，而是始终坚持场景化产品思维，这可能就是它能盈利并成功推向IPO的核心原因。

最后说一句

宇树科技的IPO，对整个中国机器人行业来说都是个里程碑事件。它不仅验证了机器人公司商业化的可能性，也为更多"非典型"创业者提供了参考。当然，上市只是开始，人形机器人的大规模商业化还有很长的路要走。

你觉得宇树能成为"中国版波士顿动力"吗？或者说，它会走出一条完全不同的路？欢迎在评论区聊聊你的看法。