此前行业主流观点认为，人类与机器人最大的差别在大脑。人类拥有充满智慧的头脑，可以创造许多天马行空的想法，这是机器人无法做到的。然而，2022年聊天机器人ChatGpt问世以后，AI开始爆发式增长。国内百度的文心一言、阿里的通义千问、宇树科技的deepseek、腾讯的元宝先后面世，让AI搜索成为互联网上最普遍的操作。AI的算法也许无法替代人类五花八门的想法、精英阶层的智慧，但要替代普通人的大脑是有可能实现的。机器人取代人类的进程中，大脑这一关被算法给突破了。接下来，就看机器人能否实现跟人类一样的肢体动作了。只要躯干、肢体动作也能达到与人类一样，人形机器人就能真正问世并代替人类工作。不过，人形机器人目前还有最难的一关，那就是机器人的手。不要小看人类的手，它的灵巧性超乎想象，可以做到剪刀石头布、旋转、拍打、拳击、拾起等许多高难度动作。在人类眼中稀疏平常的动作，在机器人这里却是最难实现的。举个例子，国内汽车制造使用的机械臂，使用最广泛的是6个自由度的机械臂，能够在6个方向自由转动、实现装配、搬运、焊接、喷涂、拆卸等工作。可是，6个自由度的机械臂只能做到机械动作，无法更精细化。比如搬运过程中，如果需要捆绑货物，机械臂是无从下手的，只能依赖其他捆绑机器或人工。所以，灵巧手也被称为实现人形机器人的“最后一公里”。如何突破灵巧手，成了整个机器人行业的焦点。2024年底，特斯拉发布的机器人二代Optimus展示了其成就：视频中Optimus稳稳地接住了迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。根据马斯克介绍，这款机器人的手上拥有22个自由度，手腕和前臂上有3个自由度。注意，在科技圈定义中，人类的手被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。英国仿生灵巧手老牌企业Shadow Robo制作的Shadow灵巧手，自由度已经能达到24个，是行业公认的尖端水平，只差3个自由度就能与人类的手一样了。欧美发达国家科技起步早、研究人员多，在灵巧手赛道领先并不奇怪。不过，这些所谓的尖子生，同样有他们无法解决的问题。由于欧美率先从工业化过渡到了金融化，导致欧美的尖端工业成本极其高昂，制造周期也长。英国的Shadow、德国SCHUNK的灵巧手，价格普遍在10万美元（约合人民币70万元）以上，想拿到货还要等6-12个月。如果是最先进的24个自由度的灵巧手，价格甚至能达到上百万美元！这导致欧美虽然研究出了尖端的灵巧手，却碍于供应链、制作成本的原因，无法实现量产，空有一身虚名。欧美企业想要实现量产的话，最终还是得依靠中国的供应链。欧美在灵巧手赛道上占尽先机，国产的灵巧手做到哪一步了呢？先看自由度，国内的灵心巧手、因时、宇树科技、兆威机电、雷赛智能等企业，做出来的灵巧手自由度已经达到20个以上，基本追平了欧美发达国家水平。再看价格，因时是国内第一个实现灵巧手量产的企业，也是第一家将灵巧手价格降到万元以内的企业。目前国内绝大多数灵巧手价格都已经降到万元以内，即使是20个自由度的灵巧手，价格也普遍在2万元-10万元区间内。对比欧美国家的产品，价格不到十分之一。这就是我国低成本供应链的优势，相当接近的性能、产品效果，我国产品价格远低于欧美产品，并且已经实现了量产，竞争力极强。值得一提的是，国内由于60多家灵巧手企业之间的业务差异，分成了三大派别。1、专攻自研派：专门研究灵巧手赛道，不进入上下游；2、整体自研派：由于灵巧手是人形机器人的一部分，企业干脆研究整个人形机器人，以期达到适配度极高的灵巧手；3、跨界派：主要从其他行业或人形机器人上下游跨界过来。如灵心巧手、因时、灵巧智能就是专攻派，他们成功将奢侈品的灵巧手打成了一般工业品。宇树科技则是整体自研派，做出来的人形机器人已经具备一定灵巧度，能够在春晚舞台上跳舞。跨界派的规模则更庞大、更宽泛。既有做激光雷达的速腾聚创、做微型电机的兆威机电、雷赛智能，也有做汽车和电池的比亚迪，还有一众嗅到商机的巨头们。比如，阿里旗下的蚂蚁集团、京东旗下的京东战略投资、腾讯的Robotics X实验室灵巧手项目、华为的极目机器人项目、小米战投等等。vivo也在今年3月成立了“vivo机器人实验室”。vivo旗下的产品与机器人适配度极高，因为它既有芯片，也有AI蓝心大模型，还有虚拟现实的VR头显。这些领域看似单独分开，可若是应用到机器人领域，那就是大脑和眼睛。如此众多的行业巨头纷纷涌入，可见机器人灵巧手已经成为新的资本风口。机构预测，2024年-2030年灵巧手市场复合年均增长率将达到64.6%，是科技行业增长最快的赛道之一。聊了这么多灵巧手，老关真正想谈的其实是中国对比西方在供应链上的优势。许多人都会质疑，这么多企业涌入、这么多的资金投入，真正能让灵巧手行业的技术超过欧美吗？特斯拉和英国、德国的灵巧手企业明明领先几个自由度。美国也好、欧洲也好，他们在金融化之后陷入了一个怪圈，那就是技术与市场不匹配。举个例子，以美国的技术，能不能造出当年载人登月的火箭呢？我们下意识认为，曾经登月过一次，现在再登月肯定易如反掌。可事实是，一旦去工业化，曾经的工业体系就散架了，曾经的熟练工人也已经老了。失去了供应链的支撑，无法培养出新的技术工人，工业水平就会大幅下降，造不出就是造不出。灵巧手也是同样的道理。我们首先要明白，灵巧手、人形机器人究竟是拿来干什么的？灵巧手和人形机器人，都是用来替代工人岗位、提高工业效率的。如果一个国家都已经去工业化了，那还要机器人和灵巧手干什么？所以，欧美即使能造出灵巧手、能造出机器人，价格也是十分昂贵的。因为工业在不断迁出，市场在不断萎缩，本身客户群体就有限，自然要狠狠宰一笔才能收回成本。相反，中国有工业、有供应链，本身就是机器人、灵巧手的最大市场。通过机器人上下游企业的密切配合、共同研发，能够不断试错，找出最佳性能、最低成本的技术路线，这就是国产供应链的优势。灵巧智能创始人称，要在2-3年内将高自由度灵巧手价格降至万元级；灵心巧手联合创始人更是表示，三年内可将灵巧手价格降至500元以下，甚至一年内就有望实现。欧美动辄10万美元、百万美元的产品，怎么跟中国竞争？所以，老关认为中国的灵巧手超越欧美是迟早的事。高自由度的人形机器人一旦量产，将迅速抢占国内市场和国际市场，把国外的天价机器人踢出市场。
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